minusx0xminussxsyminusxyquot0sy0quotsxsysquotminusxysyplus0yyplussxysplusxyplusminusxs0minusysszplusminusysszminusxs0plusplusxs0plusysszplusplusysszplusxs0minus200s1quot2plus2FULL./TRS/AG01/#3.40.trs