d %X R X Y 0 d %Y R %Y U 1 d %Z R minus H %Z W minus d %U R H %U W d %V R pls J %V F1 %V Y1 pls d %F R J %F Y1 d %W R F1 %W Y1 d %G R mul G1 %G H1 %G W1 pls mul d %I R G1 %I W1 H1 W1 mul G1 W1 d %H R H1 %H W1 d %J R sin J1 %J X2 mul cos X2 d %P R J1 %P X2 d %Q R cos Z2 %Q U2 mul minus sin U2 d %R R Z2 %R U2 minus 0 0 mul 0 V2 0 mul W2 0 0 pls 0 P2 P2 X R Y R U R H R R W R J R R F1 R R Y1 R G1 R R H1 R R W1 R J1 R R X2 R Z2 R R U2 R V2 R W2 R P2 R 0 R 1 R cos R R d R R R R minus R R mul R R R pls R R R sin R R FULL /tmp/tmpfile.afsm