/export/starexec/sandbox/solver/bin/starexec_run_c_complexity /export/starexec/sandbox/benchmark/theBenchmark.c /export/starexec/sandbox/output/output_files -------------------------------------------------------------------------------- WORST_CASE(?, O(n^1)) proof of /export/starexec/sandbox/output/output_files/bench.koat # AProVE Commit ID: 48fb2092695e11cc9f56e44b17a92a5f88ffb256 marcel 20180622 unpublished dirty The runtime complexity of the given CpxIntTrs could be proven to be BOUNDS(1, n^1). (0) CpxIntTrs (1) Koat Proof [FINISHED, 2594 ms] (2) BOUNDS(1, n^1) ---------------------------------------- (0) Obligation: Complexity Int TRS consisting of the following rules: eval_speedSingleSingle2_start(v_2, v_m, v_n, v_x.0, v_y.0) -> Com_1(eval_speedSingleSingle2_bb0_in(v_2, v_m, v_n, v_x.0, v_y.0)) :|: TRUE eval_speedSingleSingle2_bb0_in(v_2, v_m, v_n, v_x.0, v_y.0) -> Com_1(eval_speedSingleSingle2_bb6_in(v_2, v_m, v_n, v_x.0, v_y.0)) :|: v_n < 0 eval_speedSingleSingle2_bb0_in(v_2, v_m, v_n, v_x.0, v_y.0) -> Com_1(eval_speedSingleSingle2_bb6_in(v_2, v_m, v_n, v_x.0, v_y.0)) :|: v_m < 0 eval_speedSingleSingle2_bb0_in(v_2, v_m, v_n, v_x.0, v_y.0) -> Com_1(eval_speedSingleSingle2_bb1_in(v_2, v_m, v_n, 0, 0)) :|: v_n >= 0 && v_m >= 0 eval_speedSingleSingle2_bb1_in(v_2, v_m, v_n, v_x.0, v_y.0) -> Com_1(eval_speedSingleSingle2_0(v_2, v_m, v_n, v_x.0, v_y.0)) :|: TRUE eval_speedSingleSingle2_0(v_2, v_m, v_n, v_x.0, v_y.0) -> Com_2(eval_nondet_start(v_2, v_m, v_n, v_x.0, v_y.0), eval_speedSingleSingle2_1(nondef.0, v_m, v_n, v_x.0, v_y.0)) :|: TRUE eval_speedSingleSingle2_1(v_2, v_m, v_n, v_x.0, v_y.0) -> Com_1(eval_speedSingleSingle2_bb2_in(v_2, v_m, v_n, v_x.0, v_y.0)) :|: v_2 > 0 eval_speedSingleSingle2_1(v_2, v_m, v_n, v_x.0, v_y.0) -> Com_1(eval_speedSingleSingle2_bb6_in(v_2, v_m, v_n, v_x.0, v_y.0)) :|: v_2 <= 0 eval_speedSingleSingle2_bb2_in(v_2, v_m, v_n, v_x.0, v_y.0) -> Com_1(eval_speedSingleSingle2_bb3_in(v_2, v_m, v_n, v_x.0, v_y.0)) :|: v_x.0 < v_n eval_speedSingleSingle2_bb2_in(v_2, v_m, v_n, v_x.0, v_y.0) -> Com_1(eval_speedSingleSingle2_bb4_in(v_2, v_m, v_n, v_x.0, v_y.0)) :|: v_x.0 >= v_n eval_speedSingleSingle2_bb3_in(v_2, v_m, v_n, v_x.0, v_y.0) -> Com_1(eval_speedSingleSingle2_bb1_in(v_2, v_m, v_n, v_x.0 + 1, v_y.0 + 1)) :|: TRUE eval_speedSingleSingle2_bb4_in(v_2, v_m, v_n, v_x.0, v_y.0) -> Com_1(eval_speedSingleSingle2_bb5_in(v_2, v_m, v_n, v_x.0, v_y.0)) :|: v_y.0 < v_m eval_speedSingleSingle2_bb4_in(v_2, v_m, v_n, v_x.0, v_y.0) -> Com_1(eval_speedSingleSingle2_bb6_in(v_2, v_m, v_n, v_x.0, v_y.0)) :|: v_y.0 >= v_m eval_speedSingleSingle2_bb5_in(v_2, v_m, v_n, v_x.0, v_y.0) -> Com_1(eval_speedSingleSingle2_bb1_in(v_2, v_m, v_n, v_x.0 + 1, v_y.0 + 1)) :|: TRUE eval_speedSingleSingle2_bb6_in(v_2, v_m, v_n, v_x.0, v_y.0) -> Com_1(eval_speedSingleSingle2_stop(v_2, v_m, v_n, v_x.0, v_y.0)) :|: TRUE The start-symbols are:[eval_speedSingleSingle2_start_5] ---------------------------------------- (1) Koat Proof (FINISHED) YES(?, 45*ar_0 + 45*ar_1 + 30) Initial complexity problem: 1: T: (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2start(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 >= ar_0 + 1 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 >= ar_1 + 1 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, 0, 0, ar_4, ar_5)) [ ar_0 >= 0 /\ ar_1 >= 0 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalnondetstart(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_5, ar_5)) (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, g)) (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 >= 1 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 >= ar_4 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_0 >= ar_2 + 1 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_2 >= ar_0 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, ar_5)) (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb5in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_1 >= ar_3 + 1 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_3 >= ar_1 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb5in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, ar_5)) (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2stop(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) (Comp: 1, Cost: 0) koat_start(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2start(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 <= 0 ] start location: koat_start leaf cost: 0 Repeatedly propagating knowledge in problem 1 produces the following problem: 2: T: (Comp: 1, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2start(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) (Comp: 1, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 >= ar_0 + 1 ] (Comp: 1, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 >= ar_1 + 1 ] (Comp: 1, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, 0, 0, ar_4, ar_5)) [ ar_0 >= 0 /\ ar_1 >= 0 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalnondetstart(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_5, ar_5)) (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, g)) (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 >= 1 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 >= ar_4 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_0 >= ar_2 + 1 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_2 >= ar_0 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, ar_5)) (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb5in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_1 >= ar_3 + 1 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_3 >= ar_1 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb5in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, ar_5)) (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2stop(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) (Comp: 1, Cost: 0) koat_start(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2start(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 <= 0 ] start location: koat_start leaf cost: 0 A polynomial rank function with Pol(evalspeedSingleSingle2start) = 2 Pol(evalspeedSingleSingle2bb0in) = 2 Pol(evalspeedSingleSingle2bb6in) = 1 Pol(evalspeedSingleSingle2bb1in) = 2 Pol(evalspeedSingleSingle20) = 2 Pol(evalspeedSingleSingle200) = 0 Pol(evalnondetstart) = 0 Pol(evalspeedSingleSingle201) = 2 Pol(evalspeedSingleSingle21) = 2 Pol(evalspeedSingleSingle2bb2in) = 2 Pol(evalspeedSingleSingle2bb3in) = 2 Pol(evalspeedSingleSingle2bb4in) = 2 Pol(evalspeedSingleSingle2bb5in) = 2 Pol(evalspeedSingleSingle2stop) = 0 Pol(koat_start) = 2 orients all transitions weakly and the transitions evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2stop(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_3 >= ar_1 ] evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 >= ar_4 ] strictly and produces the following problem: 3: T: (Comp: 1, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2start(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) (Comp: 1, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 >= ar_0 + 1 ] (Comp: 1, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 >= ar_1 + 1 ] (Comp: 1, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, 0, 0, ar_4, ar_5)) [ ar_0 >= 0 /\ ar_1 >= 0 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalnondetstart(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_5, ar_5)) (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, g)) (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 >= 1 ] (Comp: 2, Cost: 1) evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 >= ar_4 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_0 >= ar_2 + 1 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_2 >= ar_0 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, ar_5)) (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb5in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_1 >= ar_3 + 1 ] (Comp: 2, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_3 >= ar_1 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb5in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, ar_5)) (Comp: 2, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2stop(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) (Comp: 1, Cost: 0) koat_start(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2start(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 <= 0 ] start location: koat_start leaf cost: 0 Applied AI with 'oct' on problem 3 to obtain the following invariants: For symbol evalspeedSingleSingle20: X_3 - X_4 >= 0 /\ X_4 >= 0 /\ X_3 + X_4 >= 0 /\ -X_3 + X_4 >= 0 /\ X_2 + X_4 >= 0 /\ X_1 + X_4 >= 0 /\ X_3 >= 0 /\ X_2 + X_3 >= 0 /\ X_1 + X_3 >= 0 /\ X_2 >= 0 /\ X_1 + X_2 >= 0 /\ X_1 >= 0 For symbol evalspeedSingleSingle200: X_3 - X_4 >= 0 /\ X_4 >= 0 /\ X_3 + X_4 >= 0 /\ -X_3 + X_4 >= 0 /\ X_2 + X_4 >= 0 /\ X_1 + X_4 >= 0 /\ X_3 >= 0 /\ X_2 + X_3 >= 0 /\ X_1 + X_3 >= 0 /\ X_2 >= 0 /\ X_1 + X_2 >= 0 /\ X_1 >= 0 For symbol evalspeedSingleSingle201: X_3 - X_4 >= 0 /\ X_4 >= 0 /\ X_3 + X_4 >= 0 /\ -X_3 + X_4 >= 0 /\ X_2 + X_4 >= 0 /\ X_1 + X_4 >= 0 /\ X_3 >= 0 /\ X_2 + X_3 >= 0 /\ X_1 + X_3 >= 0 /\ X_2 >= 0 /\ X_1 + X_2 >= 0 /\ X_1 >= 0 For symbol evalspeedSingleSingle21: X_5 - X_6 >= 0 /\ -X_5 + X_6 >= 0 /\ X_3 - X_4 >= 0 /\ X_4 >= 0 /\ X_3 + X_4 >= 0 /\ -X_3 + X_4 >= 0 /\ X_2 + X_4 >= 0 /\ X_1 + X_4 >= 0 /\ X_3 >= 0 /\ X_2 + X_3 >= 0 /\ X_1 + X_3 >= 0 /\ X_2 >= 0 /\ X_1 + X_2 >= 0 /\ X_1 >= 0 For symbol evalspeedSingleSingle2bb1in: X_3 - X_4 >= 0 /\ X_4 >= 0 /\ X_3 + X_4 >= 0 /\ -X_3 + X_4 >= 0 /\ X_2 + X_4 >= 0 /\ X_1 + X_4 >= 0 /\ X_3 >= 0 /\ X_2 + X_3 >= 0 /\ X_1 + X_3 >= 0 /\ X_2 >= 0 /\ X_1 + X_2 >= 0 /\ X_1 >= 0 For symbol evalspeedSingleSingle2bb2in: X_5 - X_6 >= 0 /\ X_6 - 1 >= 0 /\ X_5 + X_6 - 2 >= 0 /\ -X_5 + X_6 >= 0 /\ X_4 + X_6 - 1 >= 0 /\ X_3 + X_6 - 1 >= 0 /\ X_2 + X_6 - 1 >= 0 /\ X_1 + X_6 - 1 >= 0 /\ X_5 - 1 >= 0 /\ X_4 + X_5 - 1 >= 0 /\ X_3 + X_5 - 1 >= 0 /\ X_2 + X_5 - 1 >= 0 /\ X_1 + X_5 - 1 >= 0 /\ X_3 - X_4 >= 0 /\ X_4 >= 0 /\ X_3 + X_4 >= 0 /\ -X_3 + X_4 >= 0 /\ X_2 + X_4 >= 0 /\ X_1 + X_4 >= 0 /\ X_3 >= 0 /\ X_2 + X_3 >= 0 /\ X_1 + X_3 >= 0 /\ X_2 >= 0 /\ X_1 + X_2 >= 0 /\ X_1 >= 0 For symbol evalspeedSingleSingle2bb3in: X_5 - X_6 >= 0 /\ X_6 - 1 >= 0 /\ X_5 + X_6 - 2 >= 0 /\ -X_5 + X_6 >= 0 /\ X_4 + X_6 - 1 >= 0 /\ X_3 + X_6 - 1 >= 0 /\ X_2 + X_6 - 1 >= 0 /\ X_1 + X_6 - 2 >= 0 /\ X_5 - 1 >= 0 /\ X_4 + X_5 - 1 >= 0 /\ X_3 + X_5 - 1 >= 0 /\ X_2 + X_5 - 1 >= 0 /\ X_1 + X_5 - 2 >= 0 /\ X_3 - X_4 >= 0 /\ X_1 - X_4 - 1 >= 0 /\ X_4 >= 0 /\ X_3 + X_4 >= 0 /\ -X_3 + X_4 >= 0 /\ X_2 + X_4 >= 0 /\ X_1 + X_4 - 1 >= 0 /\ X_1 - X_3 - 1 >= 0 /\ X_3 >= 0 /\ X_2 + X_3 >= 0 /\ X_1 + X_3 - 1 >= 0 /\ X_2 >= 0 /\ X_1 + X_2 - 1 >= 0 /\ X_1 - 1 >= 0 For symbol evalspeedSingleSingle2bb4in: X_5 - X_6 >= 0 /\ X_6 - 1 >= 0 /\ X_5 + X_6 - 2 >= 0 /\ -X_5 + X_6 >= 0 /\ X_4 + X_6 - 1 >= 0 /\ X_3 + X_6 - 1 >= 0 /\ X_2 + X_6 - 1 >= 0 /\ X_1 + X_6 - 1 >= 0 /\ X_5 - 1 >= 0 /\ X_4 + X_5 - 1 >= 0 /\ X_3 + X_5 - 1 >= 0 /\ X_2 + X_5 - 1 >= 0 /\ X_1 + X_5 - 1 >= 0 /\ X_3 - X_4 >= 0 /\ X_4 >= 0 /\ X_3 + X_4 >= 0 /\ -X_3 + X_4 >= 0 /\ X_2 + X_4 >= 0 /\ X_1 + X_4 >= 0 /\ -X_1 + X_4 >= 0 /\ X_3 >= 0 /\ X_2 + X_3 >= 0 /\ X_1 + X_3 >= 0 /\ -X_1 + X_3 >= 0 /\ X_2 >= 0 /\ X_1 + X_2 >= 0 /\ X_1 >= 0 For symbol evalspeedSingleSingle2bb5in: X_5 - X_6 >= 0 /\ X_6 - 1 >= 0 /\ X_5 + X_6 - 2 >= 0 /\ -X_5 + X_6 >= 0 /\ X_4 + X_6 - 1 >= 0 /\ X_3 + X_6 - 1 >= 0 /\ X_2 + X_6 - 2 >= 0 /\ X_1 + X_6 - 1 >= 0 /\ X_5 - 1 >= 0 /\ X_4 + X_5 - 1 >= 0 /\ X_3 + X_5 - 1 >= 0 /\ X_2 + X_5 - 2 >= 0 /\ X_1 + X_5 - 1 >= 0 /\ X_3 - X_4 >= 0 /\ X_2 - X_4 - 1 >= 0 /\ X_4 >= 0 /\ X_3 + X_4 >= 0 /\ -X_3 + X_4 >= 0 /\ X_2 + X_4 - 1 >= 0 /\ X_1 + X_4 >= 0 /\ -X_1 + X_4 >= 0 /\ X_2 - X_3 - 1 >= 0 /\ X_3 >= 0 /\ X_2 + X_3 - 1 >= 0 /\ X_1 + X_3 >= 0 /\ -X_1 + X_3 >= 0 /\ X_2 - 1 >= 0 /\ X_1 + X_2 - 1 >= 0 /\ -X_1 + X_2 - 1 >= 0 /\ X_1 >= 0 This yielded the following problem: 4: T: (Comp: 1, Cost: 0) koat_start(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2start(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 <= 0 ] (Comp: 2, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2stop(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb5in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 2 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 2 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_1 - ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 - ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ -ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ] (Comp: 2, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_3 >= ar_1 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb5in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_1 >= ar_3 + 1 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 2 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 2 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_0 - ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_0 - ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 - 1 >= 0 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_2 >= ar_0 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_0 >= ar_2 + 1 ] (Comp: 2, Cost: 1) evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ 0 >= ar_4 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_4 >= 1 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, g)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_5, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalnondetstart(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ] (Comp: 1, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, 0, 0, ar_4, ar_5)) [ ar_0 >= 0 /\ ar_1 >= 0 ] (Comp: 1, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 >= ar_1 + 1 ] (Comp: 1, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 >= ar_0 + 1 ] (Comp: 1, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2start(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) start location: koat_start leaf cost: 0 By chaining the transition koat_start(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2start(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 <= 0 ] with all transitions in problem 4, the following new transition is obtained: koat_start(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 <= 0 ] We thus obtain the following problem: 5: T: (Comp: 1, Cost: 1) koat_start(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 <= 0 ] (Comp: 2, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2stop(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb5in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 2 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 2 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_1 - ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 - ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ -ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ] (Comp: 2, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_3 >= ar_1 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb5in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_1 >= ar_3 + 1 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 2 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 2 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_0 - ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_0 - ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 - 1 >= 0 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_2 >= ar_0 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_0 >= ar_2 + 1 ] (Comp: 2, Cost: 1) evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ 0 >= ar_4 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_4 >= 1 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, g)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_5, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalnondetstart(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ] (Comp: 1, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, 0, 0, ar_4, ar_5)) [ ar_0 >= 0 /\ ar_1 >= 0 ] (Comp: 1, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 >= ar_1 + 1 ] (Comp: 1, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 >= ar_0 + 1 ] (Comp: 1, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2start(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) start location: koat_start leaf cost: 0 Testing for reachability in the complexity graph removes the following transition from problem 5: evalspeedSingleSingle2start(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) We thus obtain the following problem: 6: T: (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb5in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 2 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 2 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_1 - ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 - ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ -ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 2 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 2 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_0 - ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_0 - ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 - 1 >= 0 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb5in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_1 >= ar_3 + 1 ] (Comp: 2, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_3 >= ar_1 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_0 >= ar_2 + 1 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_2 >= ar_0 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_4 >= 1 ] (Comp: 2, Cost: 1) evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ 0 >= ar_4 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalnondetstart(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_5, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, g)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ] (Comp: 2, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2stop(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ] (Comp: 1, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 >= ar_0 + 1 ] (Comp: 1, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 >= ar_1 + 1 ] (Comp: 1, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, 0, 0, ar_4, ar_5)) [ ar_0 >= 0 /\ ar_1 >= 0 ] (Comp: 1, Cost: 1) koat_start(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 <= 0 ] start location: koat_start leaf cost: 0 By chaining the transition evalspeedSingleSingle2bb5in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 2 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 2 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_1 - ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 - ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ -ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ] with all transitions in problem 6, the following new transition is obtained: evalspeedSingleSingle2bb5in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 2 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 2 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_1 - ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 - ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ -ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 + 2 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 ] We thus obtain the following problem: 7: T: (Comp: ?, Cost: 2) evalspeedSingleSingle2bb5in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 2 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 2 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_1 - ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 - ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ -ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 + 2 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 2 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 2 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_0 - ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_0 - ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 - 1 >= 0 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb5in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_1 >= ar_3 + 1 ] (Comp: 2, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_3 >= ar_1 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_0 >= ar_2 + 1 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_2 >= ar_0 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_4 >= 1 ] (Comp: 2, Cost: 1) evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ 0 >= ar_4 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalnondetstart(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_5, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, g)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ] (Comp: 2, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2stop(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ] (Comp: 1, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 >= ar_0 + 1 ] (Comp: 1, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 >= ar_1 + 1 ] (Comp: 1, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, 0, 0, ar_4, ar_5)) [ ar_0 >= 0 /\ ar_1 >= 0 ] (Comp: 1, Cost: 1) koat_start(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 <= 0 ] start location: koat_start leaf cost: 0 By chaining the transition evalspeedSingleSingle2bb5in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 2 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 2 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_1 - ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 - ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ -ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 + 2 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 ] with all transitions in problem 7, the following new transition is obtained: evalspeedSingleSingle2bb5in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 2 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 2 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_1 - ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 - ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ -ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 + 2 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 ] We thus obtain the following problem: 8: T: (Comp: ?, Cost: 3) evalspeedSingleSingle2bb5in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 2 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 2 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_1 - ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 - ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ -ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 + 2 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 2 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 2 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_0 - ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_0 - ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 - 1 >= 0 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb5in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_1 >= ar_3 + 1 ] (Comp: 2, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_3 >= ar_1 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_0 >= ar_2 + 1 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_2 >= ar_0 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_4 >= 1 ] (Comp: 2, Cost: 1) evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ 0 >= ar_4 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalnondetstart(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_5, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, g)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ] (Comp: 2, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2stop(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ] (Comp: 1, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 >= ar_0 + 1 ] (Comp: 1, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 >= ar_1 + 1 ] (Comp: 1, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, 0, 0, ar_4, ar_5)) [ ar_0 >= 0 /\ ar_1 >= 0 ] (Comp: 1, Cost: 1) koat_start(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 <= 0 ] start location: koat_start leaf cost: 0 By chaining the transition evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 2 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 2 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_0 - ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_0 - ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 - 1 >= 0 ] with all transitions in problem 8, the following new transition is obtained: evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 2 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 2 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_0 - ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_0 - ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 - 1 >= 0 /\ ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 + 2 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ] We thus obtain the following problem: 9: T: (Comp: ?, Cost: 2) evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 2 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 2 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_0 - ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_0 - ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 - 1 >= 0 /\ ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 + 2 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ] (Comp: ?, Cost: 3) evalspeedSingleSingle2bb5in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 2 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 2 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_1 - ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 - ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ -ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 + 2 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb5in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_1 >= ar_3 + 1 ] (Comp: 2, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_3 >= ar_1 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_0 >= ar_2 + 1 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_2 >= ar_0 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_4 >= 1 ] (Comp: 2, Cost: 1) evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ 0 >= ar_4 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalnondetstart(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_5, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, g)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ] (Comp: 2, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2stop(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ] (Comp: 1, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 >= ar_0 + 1 ] (Comp: 1, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 >= ar_1 + 1 ] (Comp: 1, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, 0, 0, ar_4, ar_5)) [ ar_0 >= 0 /\ ar_1 >= 0 ] (Comp: 1, Cost: 1) koat_start(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 <= 0 ] start location: koat_start leaf cost: 0 Repeatedly propagating knowledge in problem 9 produces the following problem: 10: T: (Comp: ?, Cost: 2) evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 2 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 2 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_0 - ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_0 - ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 - 1 >= 0 /\ ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 + 2 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ] (Comp: ?, Cost: 3) evalspeedSingleSingle2bb5in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 2 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 2 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_1 - ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 - ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ -ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 + 2 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb5in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_1 >= ar_3 + 1 ] (Comp: 2, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_3 >= ar_1 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_0 >= ar_2 + 1 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_2 >= ar_0 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_4 >= 1 ] (Comp: 2, Cost: 1) evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ 0 >= ar_4 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalnondetstart(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_5, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, g)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ] (Comp: 2, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2stop(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) (Comp: 1, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ] (Comp: 1, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 >= ar_0 + 1 ] (Comp: 1, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 >= ar_1 + 1 ] (Comp: 1, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, 0, 0, ar_4, ar_5)) [ ar_0 >= 0 /\ ar_1 >= 0 ] (Comp: 1, Cost: 1) koat_start(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 <= 0 ] start location: koat_start leaf cost: 0 By chaining the transition evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 2 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 2 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_0 - ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_0 - ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 - 1 >= 0 /\ ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 + 2 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ] with all transitions in problem 10, the following new transition is obtained: evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 2 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 2 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_0 - ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_0 - ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 - 1 >= 0 /\ ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 + 2 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ] We thus obtain the following problem: 11: T: (Comp: ?, Cost: 3) evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 2 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 2 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_0 - ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_0 - ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 - 1 >= 0 /\ ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 + 2 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ] (Comp: ?, Cost: 3) evalspeedSingleSingle2bb5in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 2 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 2 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_1 - ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 - ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ -ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 + 2 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb5in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_1 >= ar_3 + 1 ] (Comp: 2, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_3 >= ar_1 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_0 >= ar_2 + 1 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_2 >= ar_0 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_4 >= 1 ] (Comp: 2, Cost: 1) evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ 0 >= ar_4 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalnondetstart(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_5, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, g)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ] (Comp: 2, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2stop(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) (Comp: 1, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ] (Comp: 1, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 >= ar_0 + 1 ] (Comp: 1, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 >= ar_1 + 1 ] (Comp: 1, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, 0, 0, ar_4, ar_5)) [ ar_0 >= 0 /\ ar_1 >= 0 ] (Comp: 1, Cost: 1) koat_start(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 <= 0 ] start location: koat_start leaf cost: 0 Repeatedly propagating knowledge in problem 11 produces the following problem: 12: T: (Comp: ?, Cost: 3) evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 2 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 2 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_0 - ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_0 - ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 - 1 >= 0 /\ ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 + 2 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 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ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_4 >= 1 ] (Comp: 2, Cost: 1) evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ 0 >= ar_4 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalnondetstart(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 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Com_1(evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 <= 0 ] start location: koat_start leaf cost: 0 A polynomial rank function with Pol(evalspeedSingleSingle2bb5in) = 3*V_1 + 3*V_2 - 3*V_4 - 1 Pol(evalspeedSingleSingle200) = 1 Pol(evalspeedSingleSingle201) = 3*V_1 + 3*V_2 - 3*V_4 Pol(evalspeedSingleSingle2bb4in) = 3*V_1 + 3*V_2 - 3*V_3 Pol(evalspeedSingleSingle2bb3in) = 3*V_1 + 3*V_2 - 3*V_4 - 1 Pol(evalspeedSingleSingle2bb2in) = 3*V_1 + 3*V_2 - 3*V_3 Pol(evalspeedSingleSingle21) = 3*V_1 + 3*V_2 - 3*V_4 Pol(evalnondetstart) = 0 and size complexities S("koat_start(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 <= 0 ]", 0-0) = ar_0 S("koat_start(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 <= 0 ]", 0-1) = ar_1 S("koat_start(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) 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S("evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalnondetstart(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\\ ar_3 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\\ ar_2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\\ ar_1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\\ ar_0 >= 0 ]", 0-0) = ar_0 S("evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalnondetstart(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\\ ar_3 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\\ ar_2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\\ ar_1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\\ ar_0 >= 0 ]", 0-1) = ar_1 S("evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalnondetstart(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\\ ar_3 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\\ ar_2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\\ ar_1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\\ ar_0 >= 0 ]", 0-2) = ar_0 + ar_1 S("evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalnondetstart(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\\ ar_3 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\\ ar_2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\\ ar_1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\\ ar_0 >= 0 ]", 0-3) = ar_0 + ar_1 S("evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalnondetstart(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\\ ar_3 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\\ ar_2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\\ ar_1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\\ ar_0 >= 0 ]", 0-4) = ? 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S("evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\\ ar_3 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\\ ar_2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\\ ar_1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\\ ar_0 >= 0 /\\ 0 >= ar_4 ]", 0-0) = ar_0 S("evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\\ ar_3 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\\ ar_2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\\ ar_1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\\ ar_0 >= 0 /\\ 0 >= ar_4 ]", 0-1) = ar_1 S("evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\\ ar_3 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\\ ar_2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\\ ar_1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\\ ar_0 >= 0 /\\ 0 >= ar_4 ]", 0-2) = ar_0 + ar_1 S("evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\\ ar_3 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\\ ar_2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\\ ar_1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\\ ar_0 >= 0 /\\ 0 >= ar_4 ]", 0-3) = ar_0 + ar_1 S("evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\\ ar_3 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\\ ar_2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\\ ar_1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\\ ar_0 >= 0 /\\ 0 >= ar_4 ]", 0-4) = ? 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ar_5 >= 0 /\\ ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_5 - 2 >= 0 /\\ ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_4 - 2 >= 0 /\\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\\ ar_0 - ar_3 - 1 >= 0 /\\ ar_3 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 - 1 >= 0 /\\ ar_0 - ar_2 - 1 >= 0 /\\ ar_2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 - 1 >= 0 /\\ ar_1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\\ ar_0 - 1 >= 0 /\\ ar_3 + 1 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 + 2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 + 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 + 1 >= 0 /\\ ar_2 + 1 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 + 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 + 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\\ ar_0 >= 0 ]", 0-3) = ar_0 S("evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g)) [ ar_4 - 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S("evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\\ ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_5 - 2 >= 0 /\\ ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_4 - 2 >= 0 /\\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\\ ar_0 - ar_3 - 1 >= 0 /\\ ar_3 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 - 1 >= 0 /\\ ar_0 - ar_2 - 1 >= 0 /\\ ar_2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 - 1 >= 0 /\\ ar_1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\\ ar_0 - 1 >= 0 /\\ ar_3 + 1 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 + 2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 + 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 + 1 >= 0 /\\ ar_2 + 1 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 + 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 + 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\\ ar_0 >= 0 ]", 0-5) = ? S("evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\\ ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_5 - 2 >= 0 /\\ ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_4 - 2 >= 0 /\\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\\ ar_0 - ar_3 - 1 >= 0 /\\ ar_3 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 - 1 >= 0 /\\ ar_0 - ar_2 - 1 >= 0 /\\ ar_2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 - 1 >= 0 /\\ ar_1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\\ ar_0 - 1 >= 0 /\\ ar_3 + 1 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 + 2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 + 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 + 1 >= 0 /\\ ar_2 + 1 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 + 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 + 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\\ ar_0 >= 0 ]", 1-0) = ar_0 S("evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\\ ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_5 - 2 >= 0 /\\ ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_4 - 2 >= 0 /\\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\\ ar_0 - ar_3 - 1 >= 0 /\\ ar_3 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 - 1 >= 0 /\\ ar_0 - ar_2 - 1 >= 0 /\\ ar_2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 - 1 >= 0 /\\ ar_1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\\ ar_0 - 1 >= 0 /\\ ar_3 + 1 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 + 2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 + 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 + 1 >= 0 /\\ ar_2 + 1 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 + 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 + 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\\ ar_0 >= 0 ]", 1-1) = ar_1 S("evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\\ ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_5 - 2 >= 0 /\\ ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_4 - 2 >= 0 /\\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\\ ar_0 - ar_3 - 1 >= 0 /\\ ar_3 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 - 1 >= 0 /\\ ar_0 - ar_2 - 1 >= 0 /\\ ar_2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 - 1 >= 0 /\\ ar_1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\\ ar_0 - 1 >= 0 /\\ ar_3 + 1 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 + 2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 + 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 + 1 >= 0 /\\ ar_2 + 1 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 + 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 + 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\\ ar_0 >= 0 ]", 1-2) = ar_0 S("evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g)) [ ar_4 - 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S("evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\\ ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_5 - 2 >= 0 /\\ ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_4 - 2 >= 0 /\\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\\ ar_0 - ar_3 - 1 >= 0 /\\ ar_3 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 - 1 >= 0 /\\ ar_0 - ar_2 - 1 >= 0 /\\ ar_2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 - 1 >= 0 /\\ ar_1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\\ ar_0 - 1 >= 0 /\\ ar_3 + 1 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 + 2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 + 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 + 1 >= 0 /\\ ar_2 + 1 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 + 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 + 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\\ ar_0 >= 0 ]", 1-5) = ? orients the transitions evalspeedSingleSingle2bb5in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 2 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 2 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_1 - ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 - ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ -ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 + 2 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 ] evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb5in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_1 >= ar_3 + 1 ] evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 2 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 2 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_0 - ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_0 - ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 - 1 >= 0 /\ ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 + 2 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ] evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_2 >= ar_0 ] evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_0 >= ar_2 + 1 ] evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_4 >= 1 ] evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_5, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ] evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalnondetstart(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ] weakly and the transitions evalspeedSingleSingle2bb5in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 2 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 2 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_1 - ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 - ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ -ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 + 2 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 ] evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb5in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_1 >= ar_3 + 1 ] evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 2 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 2 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_0 - ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_0 - ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 - 1 >= 0 /\ ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 + 2 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ] evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_0 >= ar_2 + 1 ] evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalnondetstart(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ] strictly and produces the following problem: 13: T: (Comp: 3*ar_0 + 3*ar_1 + 1, Cost: 3) evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 2 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 2 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_0 - ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_0 - ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 - 1 >= 0 /\ ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 + 2 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ] (Comp: 3*ar_0 + 3*ar_1 + 1, Cost: 3) evalspeedSingleSingle2bb5in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 2 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 2 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_1 - ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 - ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ -ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 + 2 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 ] (Comp: 3*ar_0 + 3*ar_1 + 1, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb5in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_1 >= ar_3 + 1 ] (Comp: 2, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_3 >= ar_1 ] (Comp: 3*ar_0 + 3*ar_1 + 1, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_0 >= ar_2 + 1 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_2 >= ar_0 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_4 >= 1 ] (Comp: 2, Cost: 1) evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ 0 >= ar_4 ] (Comp: 3*ar_0 + 3*ar_1 + 1, Cost: 1) evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalnondetstart(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ] (Comp: ?, Cost: 1) evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_5, ar_5)) [ ar_2 - 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1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_1 >= ar_3 + 1 ] (Comp: 2, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_3 >= ar_1 ] (Comp: 3*ar_0 + 3*ar_1 + 1, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_0 >= ar_2 + 1 ] (Comp: 6*ar_0 + 6*ar_1 + 3, Cost: 1) evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_2 >= ar_0 ] (Comp: 6*ar_0 + 6*ar_1 + 3, Cost: 1) evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_4 >= 1 ] (Comp: 2, Cost: 1) evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ 0 >= ar_4 ] (Comp: 3*ar_0 + 3*ar_1 + 1, Cost: 1) evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalnondetstart(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ] (Comp: 6*ar_0 + 6*ar_1 + 3, Cost: 1) evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_5, ar_5)) [ ar_2 - 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