4.76/3.88	WORST_CASE(?, O(n^1))
4.76/3.89	proof of /export/starexec/sandbox/output/output_files/bench.koat
4.76/3.89	# AProVE Commit ID: 48fb2092695e11cc9f56e44b17a92a5f88ffb256 marcel 20180622 unpublished dirty
4.76/3.89	
4.76/3.89	
4.76/3.89	The runtime complexity of the given CpxIntTrs could be proven to be BOUNDS(1, n^1).
4.76/3.89	
4.76/3.89	(0) CpxIntTrs
4.76/3.89	(1) Koat Proof [FINISHED, 2685 ms]
4.76/3.89	(2) BOUNDS(1, n^1)
4.76/3.89	
4.76/3.89	
4.76/3.89	----------------------------------------
4.76/3.89	
4.76/3.89	(0)
4.76/3.89	Obligation:
4.76/3.89	Complexity Int TRS consisting of the following rules:
4.76/3.89	eval_speedSingleSingle2_start(v_2, v_m, v_n, v_x.0, v_y.0) -> Com_1(eval_speedSingleSingle2_bb0_in(v_2, v_m, v_n, v_x.0, v_y.0)) :|: TRUE
4.76/3.89	eval_speedSingleSingle2_bb0_in(v_2, v_m, v_n, v_x.0, v_y.0) -> Com_1(eval_speedSingleSingle2_bb6_in(v_2, v_m, v_n, v_x.0, v_y.0)) :|: v_n < 0
4.76/3.89	eval_speedSingleSingle2_bb0_in(v_2, v_m, v_n, v_x.0, v_y.0) -> Com_1(eval_speedSingleSingle2_bb6_in(v_2, v_m, v_n, v_x.0, v_y.0)) :|: v_m < 0
4.76/3.89	eval_speedSingleSingle2_bb0_in(v_2, v_m, v_n, v_x.0, v_y.0) -> Com_1(eval_speedSingleSingle2_bb1_in(v_2, v_m, v_n, 0, 0)) :|: v_n >= 0 && v_m >= 0
4.76/3.89	eval_speedSingleSingle2_bb1_in(v_2, v_m, v_n, v_x.0, v_y.0) -> Com_1(eval_speedSingleSingle2_0(v_2, v_m, v_n, v_x.0, v_y.0)) :|: TRUE
4.76/3.89	eval_speedSingleSingle2_0(v_2, v_m, v_n, v_x.0, v_y.0) -> Com_2(eval_nondet_start(v_2, v_m, v_n, v_x.0, v_y.0), eval_speedSingleSingle2_1(nondef.0, v_m, v_n, v_x.0, v_y.0)) :|: TRUE
4.76/3.89	eval_speedSingleSingle2_1(v_2, v_m, v_n, v_x.0, v_y.0) -> Com_1(eval_speedSingleSingle2_bb2_in(v_2, v_m, v_n, v_x.0, v_y.0)) :|: v_2 > 0
4.76/3.89	eval_speedSingleSingle2_1(v_2, v_m, v_n, v_x.0, v_y.0) -> Com_1(eval_speedSingleSingle2_bb6_in(v_2, v_m, v_n, v_x.0, v_y.0)) :|: v_2 <= 0
4.76/3.89	eval_speedSingleSingle2_bb2_in(v_2, v_m, v_n, v_x.0, v_y.0) -> Com_1(eval_speedSingleSingle2_bb3_in(v_2, v_m, v_n, v_x.0, v_y.0)) :|: v_x.0 < v_n
4.76/3.89	eval_speedSingleSingle2_bb2_in(v_2, v_m, v_n, v_x.0, v_y.0) -> Com_1(eval_speedSingleSingle2_bb4_in(v_2, v_m, v_n, v_x.0, v_y.0)) :|: v_x.0 >= v_n
4.76/3.89	eval_speedSingleSingle2_bb3_in(v_2, v_m, v_n, v_x.0, v_y.0) -> Com_1(eval_speedSingleSingle2_bb1_in(v_2, v_m, v_n, v_x.0 + 1, v_y.0 + 1)) :|: TRUE
4.76/3.89	eval_speedSingleSingle2_bb4_in(v_2, v_m, v_n, v_x.0, v_y.0) -> Com_1(eval_speedSingleSingle2_bb5_in(v_2, v_m, v_n, v_x.0, v_y.0)) :|: v_y.0 < v_m
4.76/3.89	eval_speedSingleSingle2_bb4_in(v_2, v_m, v_n, v_x.0, v_y.0) -> Com_1(eval_speedSingleSingle2_bb6_in(v_2, v_m, v_n, v_x.0, v_y.0)) :|: v_y.0 >= v_m
4.76/3.89	eval_speedSingleSingle2_bb5_in(v_2, v_m, v_n, v_x.0, v_y.0) -> Com_1(eval_speedSingleSingle2_bb1_in(v_2, v_m, v_n, v_x.0 + 1, v_y.0 + 1)) :|: TRUE
4.76/3.89	eval_speedSingleSingle2_bb6_in(v_2, v_m, v_n, v_x.0, v_y.0) -> Com_1(eval_speedSingleSingle2_stop(v_2, v_m, v_n, v_x.0, v_y.0)) :|: TRUE
4.76/3.89	
4.76/3.89	The start-symbols are:[eval_speedSingleSingle2_start_5]
4.76/3.89	
4.76/3.89	
4.76/3.89	----------------------------------------
4.76/3.89	
4.76/3.89	(1) Koat Proof (FINISHED)
4.76/3.89	YES(?, 45*ar_0 + 45*ar_1 + 45)
4.76/3.89	
4.76/3.89	
4.76/3.89	
4.76/3.89	Initial complexity problem:
4.76/3.89	
4.76/3.89	1:	T:
4.76/3.89	
4.76/3.89			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2start(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5))
4.76/3.89	
4.76/3.89			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 >= ar_0 + 1 ]
4.76/3.89	
4.76/3.89			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 >= ar_1 + 1 ]
4.76/3.89	
4.76/3.89			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, 0, 0, ar_4, ar_5)) [ ar_0 >= 0 /\ ar_1 >= 0 ]
4.76/3.89	
4.76/3.89			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5))
4.76/3.89	
4.76/3.89			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalnondetstart(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5))
4.76/3.89	
4.76/3.89			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_5, ar_5))
4.76/3.89	
4.76/3.89			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, g))
4.76/3.89	
4.76/3.89			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 >= 1 ]
4.76/3.89	
4.76/3.89			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 >= ar_4 ]
4.76/3.89	
4.76/3.89			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_0 >= ar_2 + 1 ]
4.76/3.89	
4.76/3.89			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_2 >= ar_0 ]
4.76/3.89	
4.76/3.89			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, ar_5))
4.76/3.89	
4.76/3.89			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb5in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_1 >= ar_3 + 1 ]
4.76/3.89	
4.76/3.89			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_3 >= ar_1 ]
4.76/3.89	
4.76/3.89			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb5in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, ar_5))
4.76/3.89	
4.76/3.89			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2stop(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5))
4.76/3.89	
4.76/3.89			(Comp: 1, Cost: 0)    koat_start(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2start(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 <= 0 ]
4.76/3.89	
4.76/3.89		start location:	koat_start
4.76/3.89	
4.76/3.89		leaf cost:	0
4.76/3.89	
4.76/3.89	
4.76/3.89	
4.76/3.89	Repeatedly propagating knowledge in problem 1 produces the following problem:
4.76/3.89	
4.76/3.89	2:	T:
4.76/3.89	
4.76/3.89			(Comp: 1, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2start(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5))
4.76/3.89	
4.76/3.89			(Comp: 1, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 >= ar_0 + 1 ]
4.76/3.89	
4.76/3.89			(Comp: 1, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 >= ar_1 + 1 ]
4.76/3.89	
4.76/3.89			(Comp: 1, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, 0, 0, ar_4, ar_5)) [ ar_0 >= 0 /\ ar_1 >= 0 ]
4.76/3.89	
4.76/3.89			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5))
4.76/3.89	
4.76/3.89			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalnondetstart(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5))
4.76/3.89	
4.76/3.89			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_5, ar_5))
4.76/3.89	
4.76/3.89			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, g))
4.76/3.89	
4.76/3.89			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 >= 1 ]
4.76/3.89	
4.76/3.89			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 >= ar_4 ]
4.76/3.89	
4.76/3.89			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_0 >= ar_2 + 1 ]
4.76/3.89	
4.76/3.89			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_2 >= ar_0 ]
4.76/3.89	
4.76/3.89			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, ar_5))
4.76/3.89	
4.76/3.89			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb5in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_1 >= ar_3 + 1 ]
4.76/3.89	
4.76/3.89			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_3 >= ar_1 ]
4.76/3.89	
4.76/3.89			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb5in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, ar_5))
4.76/3.89	
4.76/3.89			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2stop(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5))
4.76/3.89	
4.76/3.89			(Comp: 1, Cost: 0)    koat_start(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2start(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 <= 0 ]
4.76/3.89	
4.76/3.89		start location:	koat_start
4.76/3.89	
4.76/3.89		leaf cost:	0
4.76/3.89	
4.76/3.89	
4.76/3.89	
4.76/3.89	A polynomial rank function with
4.76/3.89	
4.76/3.89		Pol(evalspeedSingleSingle2start) = 2
4.76/3.89	
4.76/3.89		Pol(evalspeedSingleSingle2bb0in) = 2
4.76/3.89	
4.76/3.89		Pol(evalspeedSingleSingle2bb6in) = 1
4.76/3.89	
4.76/3.89		Pol(evalspeedSingleSingle2bb1in) = 2
4.76/3.89	
4.76/3.89		Pol(evalspeedSingleSingle20) = 2
4.76/3.89	
4.76/3.89		Pol(evalspeedSingleSingle200) = 0
4.76/3.89	
4.76/3.89		Pol(evalnondetstart) = 0
4.76/3.89	
4.76/3.89		Pol(evalspeedSingleSingle201) = 2
4.76/3.89	
4.76/3.89		Pol(evalspeedSingleSingle21) = 2
4.76/3.89	
4.76/3.89		Pol(evalspeedSingleSingle2bb2in) = 2
4.76/3.89	
4.76/3.89		Pol(evalspeedSingleSingle2bb3in) = 2
4.76/3.89	
4.76/3.89		Pol(evalspeedSingleSingle2bb4in) = 2
4.76/3.89	
4.76/3.89		Pol(evalspeedSingleSingle2bb5in) = 2
4.76/3.89	
4.76/3.89		Pol(evalspeedSingleSingle2stop) = 0
4.76/3.89	
4.76/3.89		Pol(koat_start) = 2
4.76/3.89	
4.76/3.89	orients all transitions weakly and the transitions
4.76/3.89	
4.76/3.89		evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2stop(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5))
4.76/3.89	
4.76/3.89		evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_3 >= ar_1 ]
4.76/3.89	
4.76/3.89		evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 >= ar_4 ]
4.76/3.89	
4.76/3.89	strictly and produces the following problem:
4.76/3.89	
4.76/3.89	3:	T:
4.76/3.89	
4.76/3.89			(Comp: 1, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2start(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5))
4.76/3.89	
4.76/3.89			(Comp: 1, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 >= ar_0 + 1 ]
4.76/3.89	
4.76/3.89			(Comp: 1, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 >= ar_1 + 1 ]
4.76/3.89	
4.76/3.89			(Comp: 1, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, 0, 0, ar_4, ar_5)) [ ar_0 >= 0 /\ ar_1 >= 0 ]
4.76/3.89	
4.76/3.89			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5))
4.76/3.89	
4.76/3.89			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalnondetstart(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5))
4.76/3.89	
4.76/3.89			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_5, ar_5))
4.76/3.89	
4.76/3.89			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, g))
4.76/3.89	
4.76/3.89			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 >= 1 ]
4.76/3.89	
4.76/3.89			(Comp: 2, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 >= ar_4 ]
4.76/3.89	
4.76/3.89			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_0 >= ar_2 + 1 ]
4.76/3.89	
4.76/3.89			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_2 >= ar_0 ]
4.76/3.89	
4.76/3.89			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, ar_5))
4.76/3.89	
4.76/3.89			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb5in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_1 >= ar_3 + 1 ]
4.76/3.89	
4.76/3.89			(Comp: 2, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_3 >= ar_1 ]
4.76/3.89	
4.76/3.89			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb5in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, ar_5))
4.76/3.89	
4.76/3.89			(Comp: 2, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2stop(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5))
4.76/3.89	
4.76/3.89			(Comp: 1, Cost: 0)    koat_start(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2start(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 <= 0 ]
4.76/3.89	
4.76/3.89		start location:	koat_start
4.76/3.89	
4.76/3.89		leaf cost:	0
4.76/3.89	
4.76/3.89	
4.76/3.89	
4.76/3.89	Applied AI with 'oct' on problem 3 to obtain the following invariants:
4.76/3.89	
4.76/3.89	  For symbol evalspeedSingleSingle20: X_3 - X_4 >= 0 /\ X_4 >= 0 /\ X_3 + X_4 >= 0 /\ -X_3 + X_4 >= 0 /\ X_2 + X_4 >= 0 /\ X_1 + X_4 >= 0 /\ X_3 >= 0 /\ X_2 + X_3 >= 0 /\ X_1 + X_3 >= 0 /\ X_2 >= 0 /\ X_1 + X_2 >= 0 /\ X_1 >= 0
4.76/3.89	
4.76/3.89	  For symbol evalspeedSingleSingle200: X_3 - X_4 >= 0 /\ X_4 >= 0 /\ X_3 + X_4 >= 0 /\ -X_3 + X_4 >= 0 /\ X_2 + X_4 >= 0 /\ X_1 + X_4 >= 0 /\ X_3 >= 0 /\ X_2 + X_3 >= 0 /\ X_1 + X_3 >= 0 /\ X_2 >= 0 /\ X_1 + X_2 >= 0 /\ X_1 >= 0
4.76/3.89	
4.76/3.89	  For symbol evalspeedSingleSingle201: X_3 - X_4 >= 0 /\ X_4 >= 0 /\ X_3 + X_4 >= 0 /\ -X_3 + X_4 >= 0 /\ X_2 + X_4 >= 0 /\ X_1 + X_4 >= 0 /\ X_3 >= 0 /\ X_2 + X_3 >= 0 /\ X_1 + X_3 >= 0 /\ X_2 >= 0 /\ X_1 + X_2 >= 0 /\ X_1 >= 0
4.76/3.89	
4.76/3.89	  For symbol evalspeedSingleSingle21: X_5 - X_6 >= 0 /\ -X_5 + X_6 >= 0 /\ X_3 - X_4 >= 0 /\ X_4 >= 0 /\ X_3 + X_4 >= 0 /\ -X_3 + X_4 >= 0 /\ X_2 + X_4 >= 0 /\ X_1 + X_4 >= 0 /\ X_3 >= 0 /\ X_2 + X_3 >= 0 /\ X_1 + X_3 >= 0 /\ X_2 >= 0 /\ X_1 + X_2 >= 0 /\ X_1 >= 0
4.76/3.89	
4.76/3.89	  For symbol evalspeedSingleSingle2bb1in: X_3 - X_4 >= 0 /\ X_4 >= 0 /\ X_3 + X_4 >= 0 /\ -X_3 + X_4 >= 0 /\ X_2 + X_4 >= 0 /\ X_1 + X_4 >= 0 /\ X_3 >= 0 /\ X_2 + X_3 >= 0 /\ X_1 + X_3 >= 0 /\ X_2 >= 0 /\ X_1 + X_2 >= 0 /\ X_1 >= 0
4.76/3.89	
4.76/3.89	  For symbol evalspeedSingleSingle2bb2in: X_5 - X_6 >= 0 /\ X_6 - 1 >= 0 /\ X_5 + X_6 - 2 >= 0 /\ -X_5 + X_6 >= 0 /\ X_4 + X_6 - 1 >= 0 /\ X_3 + X_6 - 1 >= 0 /\ X_2 + X_6 - 1 >= 0 /\ X_1 + X_6 - 1 >= 0 /\ X_5 - 1 >= 0 /\ X_4 + X_5 - 1 >= 0 /\ X_3 + X_5 - 1 >= 0 /\ X_2 + X_5 - 1 >= 0 /\ X_1 + X_5 - 1 >= 0 /\ X_3 - X_4 >= 0 /\ X_4 >= 0 /\ X_3 + X_4 >= 0 /\ -X_3 + X_4 >= 0 /\ X_2 + X_4 >= 0 /\ X_1 + X_4 >= 0 /\ X_3 >= 0 /\ X_2 + X_3 >= 0 /\ X_1 + X_3 >= 0 /\ X_2 >= 0 /\ X_1 + X_2 >= 0 /\ X_1 >= 0
4.76/3.89	
4.76/3.89	  For symbol evalspeedSingleSingle2bb3in: X_5 - X_6 >= 0 /\ X_6 - 1 >= 0 /\ X_5 + X_6 - 2 >= 0 /\ -X_5 + X_6 >= 0 /\ X_4 + X_6 - 1 >= 0 /\ X_3 + X_6 - 1 >= 0 /\ X_2 + X_6 - 1 >= 0 /\ X_1 + X_6 - 2 >= 0 /\ X_5 - 1 >= 0 /\ X_4 + X_5 - 1 >= 0 /\ X_3 + X_5 - 1 >= 0 /\ X_2 + X_5 - 1 >= 0 /\ X_1 + X_5 - 2 >= 0 /\ X_3 - X_4 >= 0 /\ X_1 - X_4 - 1 >= 0 /\ X_4 >= 0 /\ X_3 + X_4 >= 0 /\ -X_3 + X_4 >= 0 /\ X_2 + X_4 >= 0 /\ X_1 + X_4 - 1 >= 0 /\ X_1 - X_3 - 1 >= 0 /\ X_3 >= 0 /\ X_2 + X_3 >= 0 /\ X_1 + X_3 - 1 >= 0 /\ X_2 >= 0 /\ X_1 + X_2 - 1 >= 0 /\ X_1 - 1 >= 0
4.76/3.89	
4.76/3.89	  For symbol evalspeedSingleSingle2bb4in: X_5 - X_6 >= 0 /\ X_6 - 1 >= 0 /\ X_5 + X_6 - 2 >= 0 /\ -X_5 + X_6 >= 0 /\ X_4 + X_6 - 1 >= 0 /\ X_3 + X_6 - 1 >= 0 /\ X_2 + X_6 - 1 >= 0 /\ X_1 + X_6 - 1 >= 0 /\ X_5 - 1 >= 0 /\ X_4 + X_5 - 1 >= 0 /\ X_3 + X_5 - 1 >= 0 /\ X_2 + X_5 - 1 >= 0 /\ X_1 + X_5 - 1 >= 0 /\ X_3 - X_4 >= 0 /\ X_4 >= 0 /\ X_3 + X_4 >= 0 /\ -X_3 + X_4 >= 0 /\ X_2 + X_4 >= 0 /\ X_1 + X_4 >= 0 /\ -X_1 + X_4 >= 0 /\ X_3 >= 0 /\ X_2 + X_3 >= 0 /\ X_1 + X_3 >= 0 /\ -X_1 + X_3 >= 0 /\ X_2 >= 0 /\ X_1 + X_2 >= 0 /\ X_1 >= 0
4.76/3.89	
4.76/3.89	  For symbol evalspeedSingleSingle2bb5in: X_5 - X_6 >= 0 /\ X_6 - 1 >= 0 /\ X_5 + X_6 - 2 >= 0 /\ -X_5 + X_6 >= 0 /\ X_4 + X_6 - 1 >= 0 /\ X_3 + X_6 - 1 >= 0 /\ X_2 + X_6 - 2 >= 0 /\ X_1 + X_6 - 1 >= 0 /\ X_5 - 1 >= 0 /\ X_4 + X_5 - 1 >= 0 /\ X_3 + X_5 - 1 >= 0 /\ X_2 + X_5 - 2 >= 0 /\ X_1 + X_5 - 1 >= 0 /\ X_3 - X_4 >= 0 /\ X_2 - X_4 - 1 >= 0 /\ X_4 >= 0 /\ X_3 + X_4 >= 0 /\ -X_3 + X_4 >= 0 /\ X_2 + X_4 - 1 >= 0 /\ X_1 + X_4 >= 0 /\ -X_1 + X_4 >= 0 /\ X_2 - X_3 - 1 >= 0 /\ X_3 >= 0 /\ X_2 + X_3 - 1 >= 0 /\ X_1 + X_3 >= 0 /\ -X_1 + X_3 >= 0 /\ X_2 - 1 >= 0 /\ X_1 + X_2 - 1 >= 0 /\ -X_1 + X_2 - 1 >= 0 /\ X_1 >= 0
4.76/3.89	
4.76/3.89	
4.76/3.89	
4.76/3.89	
4.76/3.89	
4.76/3.89	This yielded the following problem:
4.76/3.89	
4.76/3.89	4:	T:
4.76/3.89	
4.76/3.89			(Comp: 1, Cost: 0)    koat_start(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2start(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 <= 0 ]
4.76/3.89	
4.76/3.89			(Comp: 2, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2stop(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5))
4.76/3.89	
4.76/3.89			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb5in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 2 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 2 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_1 - ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 - ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ -ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ]
4.76/3.89	
4.76/3.89			(Comp: 2, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_3 >= ar_1 ]
4.76/3.89	
4.76/3.89			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb5in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_1 >= ar_3 + 1 ]
4.76/3.89	
4.76/3.89			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 2 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 2 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_0 - ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_0 - ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 - 1 >= 0 ]
4.76/3.89	
4.76/3.89			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_2 >= ar_0 ]
4.76/3.89	
4.76/3.89			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_0 >= ar_2 + 1 ]
4.76/3.89	
4.76/3.89			(Comp: 2, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ 0 >= ar_4 ]
4.76/3.89	
4.76/3.89			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_4 >= 1 ]
4.76/3.89	
4.76/3.89			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, g)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ]
4.76/3.89	
4.76/3.89			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_5, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ]
4.76/3.89	
4.76/3.89			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalnondetstart(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ]
4.76/3.90	
4.76/3.90			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ]
4.76/3.90	
4.76/3.90			(Comp: 1, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, 0, 0, ar_4, ar_5)) [ ar_0 >= 0 /\ ar_1 >= 0 ]
4.76/3.90	
4.76/3.90			(Comp: 1, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 >= ar_1 + 1 ]
4.76/3.90	
4.76/3.90			(Comp: 1, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 >= ar_0 + 1 ]
4.76/3.90	
4.76/3.90			(Comp: 1, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2start(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5))
4.76/3.90	
4.76/3.90		start location:	koat_start
4.76/3.90	
4.76/3.90		leaf cost:	0
4.76/3.90	
4.76/3.90	
4.76/3.90	
4.76/3.90	By chaining the transition koat_start(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2start(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 <= 0 ] with all transitions in problem 4, the following new transition is obtained:
4.76/3.90	
4.76/3.90		koat_start(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 <= 0 ]
4.76/3.90	
4.76/3.90	We thus obtain the following problem:
4.76/3.90	
4.76/3.90	5:	T:
4.76/3.90	
4.76/3.90			(Comp: 1, Cost: 1)    koat_start(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 <= 0 ]
4.76/3.90	
4.76/3.90			(Comp: 2, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2stop(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5))
4.76/3.90	
4.76/3.90			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb5in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 2 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 2 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_1 - ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 - ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ -ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ]
4.76/3.90	
4.76/3.90			(Comp: 2, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_3 >= ar_1 ]
4.76/3.90	
4.76/3.90			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb5in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_1 >= ar_3 + 1 ]
4.76/3.90	
4.76/3.90			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 2 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 2 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_0 - ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_0 - ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 - 1 >= 0 ]
4.76/3.90	
4.76/3.90			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_2 >= ar_0 ]
4.76/3.90	
4.76/3.90			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_0 >= ar_2 + 1 ]
4.76/3.90	
4.76/3.90			(Comp: 2, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ 0 >= ar_4 ]
4.76/3.90	
4.76/3.90			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_4 >= 1 ]
4.76/3.90	
4.76/3.90			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, g)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ]
4.76/3.90	
4.76/3.90			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_5, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ]
4.76/3.90	
4.76/3.90			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalnondetstart(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ]
4.76/3.90	
4.76/3.90			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ]
4.76/3.90	
4.76/3.90			(Comp: 1, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, 0, 0, ar_4, ar_5)) [ ar_0 >= 0 /\ ar_1 >= 0 ]
4.76/3.90	
4.76/3.90			(Comp: 1, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 >= ar_1 + 1 ]
4.76/3.90	
4.76/3.90			(Comp: 1, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 >= ar_0 + 1 ]
4.76/3.90	
4.76/3.90			(Comp: 1, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2start(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5))
4.76/3.90	
4.76/3.90		start location:	koat_start
4.76/3.90	
4.76/3.90		leaf cost:	0
4.76/3.90	
4.76/3.90	
4.76/3.90	
4.76/3.90	Testing for reachability in the complexity graph removes the following transition from problem 5:
4.76/3.90	
4.76/3.90		evalspeedSingleSingle2start(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5))
4.76/3.90	
4.76/3.90	We thus obtain the following problem:
4.76/3.90	
4.76/3.90	6:	T:
4.76/3.90	
4.76/3.90			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb5in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 2 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 2 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_1 - ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 - ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ -ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ]
4.76/3.90	
4.76/3.90			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 2 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 2 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_0 - ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_0 - ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 - 1 >= 0 ]
4.76/3.90	
4.76/3.90			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb5in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_1 >= ar_3 + 1 ]
4.76/3.90	
4.76/3.90			(Comp: 2, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_3 >= ar_1 ]
4.76/3.90	
4.76/3.90			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_0 >= ar_2 + 1 ]
4.76/3.90	
4.76/3.90			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_2 >= ar_0 ]
4.76/3.90	
4.76/3.90			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_4 >= 1 ]
4.76/3.90	
4.76/3.90			(Comp: 2, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ 0 >= ar_4 ]
4.76/3.90	
4.76/3.90			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalnondetstart(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ]
4.76/3.90	
4.76/3.90			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_5, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ]
4.76/3.90	
4.76/3.90			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, g)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ]
4.76/3.90	
4.76/3.90			(Comp: 2, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2stop(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5))
4.76/3.90	
4.76/3.90			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ]
4.76/3.90	
4.76/3.90			(Comp: 1, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 >= ar_0 + 1 ]
4.76/3.90	
4.76/3.90			(Comp: 1, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 >= ar_1 + 1 ]
4.76/3.90	
4.76/3.90			(Comp: 1, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, 0, 0, ar_4, ar_5)) [ ar_0 >= 0 /\ ar_1 >= 0 ]
4.76/3.90	
4.76/3.90			(Comp: 1, Cost: 1)    koat_start(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 <= 0 ]
4.76/3.90	
4.76/3.90		start location:	koat_start
4.76/3.90	
4.76/3.90		leaf cost:	0
4.76/3.90	
4.76/3.90	
4.76/3.90	
4.76/3.90	By chaining the transition evalspeedSingleSingle2bb5in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 2 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 2 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_1 - ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 - ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ -ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ] with all transitions in problem 6, the following new transition is obtained:
4.76/3.90	
4.76/3.90		evalspeedSingleSingle2bb5in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 2 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 2 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_1 - ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 - ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ -ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 + 2 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 ]
4.76/3.90	
4.76/3.90	We thus obtain the following problem:
4.76/3.90	
4.76/3.90	7:	T:
4.76/3.90	
4.76/3.90			(Comp: ?, Cost: 2)    evalspeedSingleSingle2bb5in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 2 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 2 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_1 - ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 - ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ -ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 + 2 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 ]
4.76/3.90	
4.76/3.90			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 2 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 2 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_0 - ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_0 - ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 - 1 >= 0 ]
4.76/3.90	
4.76/3.90			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb5in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_1 >= ar_3 + 1 ]
4.76/3.90	
4.76/3.90			(Comp: 2, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_3 >= ar_1 ]
4.76/3.90	
4.76/3.90			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_0 >= ar_2 + 1 ]
4.76/3.90	
4.76/3.90			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_2 >= ar_0 ]
4.76/3.90	
4.76/3.90			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_4 >= 1 ]
4.76/3.90	
4.76/3.90			(Comp: 2, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ 0 >= ar_4 ]
4.76/3.90	
4.76/3.90			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalnondetstart(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ]
4.76/3.90	
4.76/3.90			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_5, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ]
4.76/3.90	
4.76/3.90			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, g)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ]
4.76/3.90	
4.76/3.90			(Comp: 2, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2stop(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5))
4.76/3.90	
4.76/3.90			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ]
4.76/3.90	
4.76/3.90			(Comp: 1, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 >= ar_0 + 1 ]
4.76/3.90	
4.76/3.90			(Comp: 1, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 >= ar_1 + 1 ]
4.76/3.90	
4.76/3.90			(Comp: 1, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, 0, 0, ar_4, ar_5)) [ ar_0 >= 0 /\ ar_1 >= 0 ]
4.76/3.90	
4.76/3.90			(Comp: 1, Cost: 1)    koat_start(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 <= 0 ]
4.76/3.90	
4.76/3.90		start location:	koat_start
4.76/3.90	
4.76/3.90		leaf cost:	0
4.76/3.90	
4.76/3.90	
4.76/3.90	
4.76/3.90	By chaining the transition evalspeedSingleSingle2bb5in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 2 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 2 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_1 - ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 - ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ -ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 + 2 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 ] with all transitions in problem 7, the following new transition is obtained:
4.76/3.90	
4.76/3.90		evalspeedSingleSingle2bb5in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 2 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 2 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_1 - ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 - ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ -ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 + 2 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 ]
4.76/3.90	
4.76/3.90	We thus obtain the following problem:
4.76/3.90	
4.76/3.90	8:	T:
4.76/3.90	
4.76/3.90			(Comp: ?, Cost: 3)    evalspeedSingleSingle2bb5in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 2 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 2 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_1 - ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 - ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ -ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 + 2 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 ]
4.76/3.90	
4.76/3.90			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 2 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 2 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_0 - ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_0 - ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 - 1 >= 0 ]
4.76/3.90	
4.76/3.90			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb5in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_1 >= ar_3 + 1 ]
4.76/3.90	
4.76/3.90			(Comp: 2, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_3 >= ar_1 ]
4.76/3.90	
4.76/3.90			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_0 >= ar_2 + 1 ]
4.76/3.90	
4.76/3.90			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_2 >= ar_0 ]
4.76/3.90	
4.76/3.90			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_4 >= 1 ]
4.76/3.90	
4.76/3.90			(Comp: 2, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ 0 >= ar_4 ]
4.76/3.90	
4.76/3.90			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalnondetstart(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ]
4.76/3.90	
4.76/3.90			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_5, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ]
4.76/3.90	
4.76/3.90			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, g)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ]
4.76/3.90	
4.76/3.90			(Comp: 2, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2stop(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5))
4.76/3.90	
4.76/3.90			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ]
4.76/3.90	
4.76/3.90			(Comp: 1, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 >= ar_0 + 1 ]
4.76/3.90	
4.76/3.90			(Comp: 1, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 >= ar_1 + 1 ]
4.76/3.90	
4.76/3.90			(Comp: 1, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, 0, 0, ar_4, ar_5)) [ ar_0 >= 0 /\ ar_1 >= 0 ]
4.76/3.90	
4.76/3.90			(Comp: 1, Cost: 1)    koat_start(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 <= 0 ]
4.76/3.90	
4.76/3.90		start location:	koat_start
4.76/3.90	
4.76/3.90		leaf cost:	0
4.76/3.90	
4.76/3.90	
4.76/3.90	
4.76/3.90	By chaining the transition evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 2 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 2 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_0 - ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_0 - ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 - 1 >= 0 ] with all transitions in problem 8, the following new transition is obtained:
4.92/3.90	
4.92/3.90		evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 2 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 2 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_0 - ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_0 - ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 - 1 >= 0 /\ ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 + 2 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90	We thus obtain the following problem:
4.92/3.90	
4.92/3.90	9:	T:
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: ?, Cost: 2)    evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 2 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 2 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_0 - ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_0 - ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 - 1 >= 0 /\ ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 + 2 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: ?, Cost: 3)    evalspeedSingleSingle2bb5in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 2 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 2 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_1 - ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 - ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ -ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 + 2 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb5in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_1 >= ar_3 + 1 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: 2, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_3 >= ar_1 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_0 >= ar_2 + 1 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_2 >= ar_0 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_4 >= 1 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: 2, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ 0 >= ar_4 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalnondetstart(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_5, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, g)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: 2, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2stop(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5))
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: 1, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 >= ar_0 + 1 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: 1, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 >= ar_1 + 1 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: 1, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, 0, 0, ar_4, ar_5)) [ ar_0 >= 0 /\ ar_1 >= 0 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: 1, Cost: 1)    koat_start(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 <= 0 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90		start location:	koat_start
4.92/3.90	
4.92/3.90		leaf cost:	0
4.92/3.90	
4.92/3.90	
4.92/3.90	
4.92/3.90	Repeatedly propagating knowledge in problem 9 produces the following problem:
4.92/3.90	
4.92/3.90	10:	T:
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: ?, Cost: 2)    evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 2 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 2 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_0 - ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_0 - ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 - 1 >= 0 /\ ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 + 2 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: ?, Cost: 3)    evalspeedSingleSingle2bb5in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 2 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 2 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_1 - ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 - ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ -ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 + 2 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb5in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_1 >= ar_3 + 1 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: 2, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_3 >= ar_1 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_0 >= ar_2 + 1 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_2 >= ar_0 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_4 >= 1 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: 2, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ 0 >= ar_4 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalnondetstart(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_5, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, g)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: 2, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2stop(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5))
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: 1, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: 1, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 >= ar_0 + 1 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: 1, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 >= ar_1 + 1 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: 1, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, 0, 0, ar_4, ar_5)) [ ar_0 >= 0 /\ ar_1 >= 0 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: 1, Cost: 1)    koat_start(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 <= 0 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90		start location:	koat_start
4.92/3.90	
4.92/3.90		leaf cost:	0
4.92/3.90	
4.92/3.90	
4.92/3.90	
4.92/3.90	By chaining the transition evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 2 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 2 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_0 - ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_0 - ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 - 1 >= 0 /\ ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 + 2 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ] with all transitions in problem 10, the following new transition is obtained:
4.92/3.90	
4.92/3.90		evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 2 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 2 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_0 - ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_0 - ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 - 1 >= 0 /\ ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 + 2 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90	We thus obtain the following problem:
4.92/3.90	
4.92/3.90	11:	T:
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: ?, Cost: 3)    evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 2 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 2 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_0 - ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_0 - ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 - 1 >= 0 /\ ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 + 2 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: ?, Cost: 3)    evalspeedSingleSingle2bb5in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 2 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 2 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_1 - ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 - ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ -ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 + 2 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb5in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_1 >= ar_3 + 1 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: 2, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_3 >= ar_1 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_0 >= ar_2 + 1 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_2 >= ar_0 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_4 >= 1 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: 2, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ 0 >= ar_4 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalnondetstart(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_5, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, g)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: 2, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2stop(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5))
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: 1, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: 1, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 >= ar_0 + 1 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: 1, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 >= ar_1 + 1 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: 1, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, 0, 0, ar_4, ar_5)) [ ar_0 >= 0 /\ ar_1 >= 0 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: 1, Cost: 1)    koat_start(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 <= 0 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90		start location:	koat_start
4.92/3.90	
4.92/3.90		leaf cost:	0
4.92/3.90	
4.92/3.90	
4.92/3.90	
4.92/3.90	Repeatedly propagating knowledge in problem 11 produces the following problem:
4.92/3.90	
4.92/3.90	12:	T:
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: ?, Cost: 3)    evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 2 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 2 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_0 - ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_0 - ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 - 1 >= 0 /\ ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 + 2 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: ?, Cost: 3)    evalspeedSingleSingle2bb5in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 2 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 2 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_1 - ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 - ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ -ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 + 2 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb5in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_1 >= ar_3 + 1 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: 2, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_3 >= ar_1 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_0 >= ar_2 + 1 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_2 >= ar_0 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_4 >= 1 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: 2, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ 0 >= ar_4 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalnondetstart(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: ?, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_5, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: 1, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, g)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: 2, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2stop(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5))
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: 1, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: 1, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 >= ar_0 + 1 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: 1, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 >= ar_1 + 1 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: 1, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, 0, 0, ar_4, ar_5)) [ ar_0 >= 0 /\ ar_1 >= 0 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: 1, Cost: 1)    koat_start(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 <= 0 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90		start location:	koat_start
4.92/3.90	
4.92/3.90		leaf cost:	0
4.92/3.90	
4.92/3.90	
4.92/3.90	
4.92/3.90	A polynomial rank function with
4.92/3.90	
4.92/3.90		Pol(evalspeedSingleSingle2bb5in) = 3*V_1 + 3*V_2 - 3*V_4
4.92/3.90	
4.92/3.90		Pol(evalspeedSingleSingle200) = 1
4.92/3.90	
4.92/3.90		Pol(evalspeedSingleSingle201) = 3*V_1 + 3*V_2 - 3*V_4 + 1
4.92/3.90	
4.92/3.90		Pol(evalspeedSingleSingle2bb4in) = 3*V_1 + 3*V_2 - 3*V_3 + 1
4.92/3.90	
4.92/3.90		Pol(evalspeedSingleSingle2bb3in) = 3*V_1 + 3*V_2 - 3*V_4
4.92/3.90	
4.92/3.90		Pol(evalspeedSingleSingle2bb2in) = 3*V_1 + 3*V_2 - 3*V_3 + 1
4.92/3.90	
4.92/3.90		Pol(evalspeedSingleSingle21) = 3*V_1 + 3*V_2 - 3*V_4 + 1
4.92/3.90	
4.92/3.90		Pol(evalnondetstart) = 0
4.92/3.90	
4.92/3.90	and size complexities
4.92/3.90	
4.92/3.90		S("koat_start(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 <= 0 ]", 0-0) = ar_0
4.92/3.90	
4.92/3.90		S("koat_start(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 <= 0 ]", 0-1) = ar_1
4.92/3.90	
4.92/3.90		S("koat_start(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 <= 0 ]", 0-2) = ar_2
4.92/3.90	
4.92/3.90		S("koat_start(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 <= 0 ]", 0-3) = ar_3
4.92/3.90	
4.92/3.90		S("koat_start(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 <= 0 ]", 0-4) = ar_4
4.92/3.90	
4.92/3.90		S("koat_start(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 <= 0 ]", 0-5) = ar_5
4.92/3.90	
4.92/3.90		S("evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, 0, 0, ar_4, ar_5)) [ ar_0 >= 0 /\\ ar_1 >= 0 ]", 0-0) = ar_0
4.92/3.90	
4.92/3.90		S("evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, 0, 0, ar_4, ar_5)) [ ar_0 >= 0 /\\ ar_1 >= 0 ]", 0-1) = ar_1
4.92/3.90	
4.92/3.90		S("evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, 0, 0, ar_4, ar_5)) [ ar_0 >= 0 /\\ ar_1 >= 0 ]", 0-2) = 0
4.92/3.90	
4.92/3.90		S("evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, 0, 0, ar_4, ar_5)) [ ar_0 >= 0 /\\ ar_1 >= 0 ]", 0-3) = 0
4.92/3.90	
4.92/3.90		S("evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, 0, 0, ar_4, ar_5)) [ ar_0 >= 0 /\\ ar_1 >= 0 ]", 0-4) = ar_4
4.92/3.90	
4.92/3.90		S("evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, 0, 0, ar_4, ar_5)) [ ar_0 >= 0 /\\ ar_1 >= 0 ]", 0-5) = ar_5
4.92/3.90	
4.92/3.90		S("evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 >= ar_1 + 1 ]", 0-0) = ar_0
4.92/3.90	
4.92/3.90		S("evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 >= ar_1 + 1 ]", 0-1) = ar_1
4.92/3.90	
4.92/3.90		S("evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 >= ar_1 + 1 ]", 0-2) = ar_2
4.92/3.90	
4.92/3.90		S("evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 >= ar_1 + 1 ]", 0-3) = ar_3
4.92/3.90	
4.92/3.90		S("evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 >= ar_1 + 1 ]", 0-4) = ar_4
4.92/3.90	
4.92/3.90		S("evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 >= ar_1 + 1 ]", 0-5) = ar_5
4.92/3.90	
4.92/3.90		S("evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 >= ar_0 + 1 ]", 0-0) = ar_0
4.92/3.90	
4.92/3.90		S("evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 >= ar_0 + 1 ]", 0-1) = ar_1
4.92/3.90	
4.92/3.90		S("evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 >= ar_0 + 1 ]", 0-2) = ar_2
4.92/3.90	
4.92/3.90		S("evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 >= ar_0 + 1 ]", 0-3) = ar_3
4.92/3.90	
4.92/3.90		S("evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 >= ar_0 + 1 ]", 0-4) = ar_4
4.92/3.90	
4.92/3.90		S("evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 >= ar_0 + 1 ]", 0-5) = ar_5
4.92/3.90	
4.92/3.90		S("evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\\ ar_3 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\\ ar_2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\\ ar_1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\\ ar_0 >= 0 ]", 0-0) = ar_0
4.92/3.90	
4.92/3.90		S("evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\\ ar_3 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\\ ar_2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\\ ar_1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\\ ar_0 >= 0 ]", 0-1) = ar_1
4.92/3.90	
4.92/3.90		S("evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\\ ar_3 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\\ ar_2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\\ ar_1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\\ ar_0 >= 0 ]", 0-2) = 0
4.92/3.90	
4.92/3.90		S("evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\\ ar_3 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\\ ar_2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\\ ar_1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\\ ar_0 >= 0 ]", 0-3) = 0
4.92/3.90	
4.92/3.90		S("evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\\ ar_3 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\\ ar_2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\\ ar_1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\\ ar_0 >= 0 ]", 0-4) = ar_4
4.92/3.90	
4.92/3.90		S("evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\\ ar_3 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\\ ar_2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\\ ar_1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\\ ar_0 >= 0 ]", 0-5) = ar_5
4.92/3.90	
4.92/3.90		S("evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2stop(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5))", 0-0) = ar_0
4.92/3.90	
4.92/3.90		S("evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2stop(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5))", 0-1) = ar_1
4.92/3.90	
4.92/3.90		S("evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2stop(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5))", 0-2) = ar_0 + ar_1 + ar_2
4.92/3.90	
4.92/3.90		S("evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2stop(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5))", 0-3) = ar_0 + ar_1 + ar_3
4.92/3.90	
4.92/3.90		S("evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2stop(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5))", 0-4) = ?
4.92/3.90	
4.92/3.90		S("evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2stop(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5))", 0-5) = ?
4.92/3.90	
4.92/3.90		S("evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, g)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\\ ar_3 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\\ ar_2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\\ ar_1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\\ ar_0 >= 0 ]", 0-0) = ar_0
4.92/3.90	
4.92/3.90		S("evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, g)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\\ ar_3 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\\ ar_2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\\ ar_1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\\ ar_0 >= 0 ]", 0-1) = ar_1
4.92/3.90	
4.92/3.90		S("evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, g)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\\ ar_3 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\\ ar_2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\\ ar_1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\\ ar_0 >= 0 ]", 0-2) = 0
4.92/3.90	
4.92/3.90		S("evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, g)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\\ ar_3 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\\ ar_2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\\ ar_1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\\ ar_0 >= 0 ]", 0-3) = 0
4.92/3.90	
4.92/3.90		S("evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, g)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\\ ar_3 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\\ ar_2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\\ ar_1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\\ ar_0 >= 0 ]", 0-4) = ar_4
4.92/3.90	
4.92/3.90		S("evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, g)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\\ ar_3 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\\ ar_2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\\ ar_1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\\ ar_0 >= 0 ]", 0-5) = ?
4.92/3.90	
4.92/3.90		S("evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, g)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\\ ar_3 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\\ ar_2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\\ ar_1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\\ ar_0 >= 0 ]", 1-0) = ar_0
4.92/3.90	
4.92/3.90		S("evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, g)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\\ ar_3 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\\ ar_2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\\ ar_1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\\ ar_0 >= 0 ]", 1-1) = ar_1
4.92/3.90	
4.92/3.90		S("evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, g)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\\ ar_3 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\\ ar_2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\\ ar_1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\\ ar_0 >= 0 ]", 1-2) = 0
4.92/3.90	
4.92/3.90		S("evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, g)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\\ ar_3 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\\ ar_2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\\ ar_1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\\ ar_0 >= 0 ]", 1-3) = 0
4.92/3.90	
4.92/3.90		S("evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, g)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\\ ar_3 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\\ ar_2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\\ ar_1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\\ ar_0 >= 0 ]", 1-4) = ar_4
4.92/3.90	
4.92/3.90		S("evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, g)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\\ ar_3 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\\ ar_2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\\ ar_1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\\ ar_0 >= 0 ]", 1-5) = ?
4.92/3.90	
4.92/3.90		S("evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_5, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\\ ar_3 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\\ ar_2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\\ ar_1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\\ ar_0 >= 0 ]", 0-0) = ar_0
4.92/3.90	
4.92/3.90		S("evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_5, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\\ ar_3 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\\ ar_2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\\ ar_1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\\ ar_0 >= 0 ]", 0-1) = ar_1
4.92/3.90	
4.92/3.90		S("evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_5, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\\ ar_3 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\\ ar_2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\\ ar_1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\\ ar_0 >= 0 ]", 0-2) = ar_0 + ar_1
4.92/3.90	
4.92/3.90		S("evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_5, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\\ ar_3 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\\ ar_2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\\ ar_1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\\ ar_0 >= 0 ]", 0-3) = ar_0 + ar_1
4.92/3.90	
4.92/3.90		S("evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_5, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\\ ar_3 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\\ ar_2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\\ ar_1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\\ ar_0 >= 0 ]", 0-4) = ?
4.92/3.90	
4.92/3.90		S("evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_5, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\\ ar_3 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\\ ar_2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\\ ar_1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\\ ar_0 >= 0 ]", 0-5) = ?
4.92/3.90	
4.92/3.90		S("evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalnondetstart(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\\ ar_3 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\\ ar_2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\\ ar_1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\\ ar_0 >= 0 ]", 0-0) = ar_0
4.92/3.90	
4.92/3.90		S("evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalnondetstart(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\\ ar_3 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\\ ar_2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\\ ar_1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\\ ar_0 >= 0 ]", 0-1) = ar_1
4.92/3.90	
4.92/3.90		S("evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalnondetstart(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\\ ar_3 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\\ ar_2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\\ ar_1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\\ ar_0 >= 0 ]", 0-2) = ar_0 + ar_1
4.92/3.90	
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4.92/3.90	
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4.92/3.90	
4.92/3.90		S("evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalnondetstart(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\\ ar_3 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\\ ar_2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\\ ar_1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\\ ar_0 >= 0 ]", 0-5) = ?
4.92/3.90	
4.92/3.90		S("evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\\ ar_3 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\\ ar_2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\\ ar_1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\\ ar_0 >= 0 /\\ 0 >= ar_4 ]", 0-0) = ar_0
4.92/3.90	
4.92/3.90		S("evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\\ ar_3 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\\ ar_2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\\ ar_1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\\ ar_0 >= 0 /\\ 0 >= ar_4 ]", 0-1) = ar_1
4.92/3.90	
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4.92/3.90	
4.92/3.90		S("evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\\ ar_3 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\\ ar_2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\\ ar_1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\\ ar_0 >= 0 /\\ 0 >= ar_4 ]", 0-3) = ar_0 + ar_1
4.92/3.90	
4.92/3.90		S("evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\\ ar_3 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\\ ar_2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\\ ar_1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\\ ar_0 >= 0 /\\ 0 >= ar_4 ]", 0-4) = ?
4.92/3.90	
4.92/3.90		S("evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\\ ar_3 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\\ ar_2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\\ ar_1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\\ ar_0 >= 0 /\\ 0 >= ar_4 ]", 0-5) = ?
4.92/3.90	
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4.92/3.90	
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4.92/3.90	
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4.92/3.90	
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4.92/3.90	
4.92/3.90		S("evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\\ ar_3 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\\ ar_2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\\ ar_1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\\ ar_0 >= 0 /\\ ar_4 >= 1 ]", 0-5) = ?
4.92/3.90	
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4.92/3.90	
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4.92/3.90	
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4.92/3.90	
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4.92/3.90	
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4.92/3.90	
4.92/3.90		S("evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\\ ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\\ ar_3 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\\ ar_2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\\ ar_1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\\ ar_0 >= 0 /\\ ar_2 >= ar_0 ]", 0-5) = ?
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4.92/3.90		S("evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\\ ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\\ ar_3 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\\ ar_2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\\ ar_1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\\ ar_0 >= 0 /\\ ar_0 >= ar_2 + 1 ]", 0-0) = ar_0
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4.92/3.90		S("evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\\ ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\\ ar_3 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\\ ar_2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\\ ar_1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\\ ar_0 >= 0 /\\ ar_0 >= ar_2 + 1 ]", 0-1) = ar_1
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4.92/3.90		S("evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\\ ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\\ ar_3 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\\ ar_2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\\ ar_1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\\ ar_0 >= 0 /\\ ar_0 >= ar_2 + 1 ]", 0-2) = ar_0 + ar_1
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4.92/3.90		S("evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\\ ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\\ ar_3 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\\ ar_2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\\ ar_1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\\ ar_0 >= 0 /\\ ar_0 >= ar_2 + 1 ]", 0-3) = ar_0 + ar_1
4.92/3.90	
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4.92/3.90	
4.92/3.90		S("evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\\ ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\\ ar_3 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\\ ar_2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\\ ar_1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\\ ar_0 >= 0 /\\ ar_0 >= ar_2 + 1 ]", 0-5) = ?
4.92/3.90	
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4.92/3.90	
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4.92/3.90	
4.92/3.90		S("evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\\ ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\\ ar_3 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\\ ar_2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\\ ar_1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\\ ar_0 >= 0 /\\ ar_3 >= ar_1 ]", 0-2) = ar_0 + ar_1
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4.92/3.90	
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4.92/3.90		S("evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb5in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\\ ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\\ ar_3 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\\ ar_2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\\ ar_1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\\ ar_0 >= 0 /\\ ar_1 >= ar_3 + 1 ]", 0-5) = ?
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4.92/3.90	
4.92/3.90		S("evalspeedSingleSingle2bb5in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\\ ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_1 + ar_5 - 2 >= 0 /\\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_1 + ar_4 - 2 >= 0 /\\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\\ ar_1 - ar_3 - 1 >= 0 /\\ ar_3 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 - 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\\ ar_1 - ar_2 - 1 >= 0 /\\ ar_2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 - 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\\ ar_1 - 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\\ -ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\\ ar_0 >= 0 /\\ ar_3 + 1 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 + 2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 + 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 + 1 >= 0 /\\ ar_2 + 1 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 + 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 + 1 >= 0 /\\ ar_1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 >= 0 ]", 1-4) = ?
4.92/3.90	
4.92/3.90		S("evalspeedSingleSingle2bb5in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\\ ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_1 + ar_5 - 2 >= 0 /\\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_1 + ar_4 - 2 >= 0 /\\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\\ ar_1 - ar_3 - 1 >= 0 /\\ ar_3 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 - 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\\ ar_1 - ar_2 - 1 >= 0 /\\ ar_2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 - 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\\ ar_1 - 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\\ -ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\\ ar_0 >= 0 /\\ ar_3 + 1 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 + 2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 + 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 + 1 >= 0 /\\ ar_2 + 1 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 + 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 + 1 >= 0 /\\ ar_1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 >= 0 ]", 1-5) = ?
4.92/3.90	
4.92/3.90		S("evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\\ ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_5 - 2 >= 0 /\\ ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_4 - 2 >= 0 /\\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\\ ar_0 - ar_3 - 1 >= 0 /\\ ar_3 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 - 1 >= 0 /\\ ar_0 - ar_2 - 1 >= 0 /\\ ar_2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 - 1 >= 0 /\\ ar_1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\\ ar_0 - 1 >= 0 /\\ ar_3 + 1 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 + 2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 + 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 + 1 >= 0 /\\ ar_2 + 1 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 + 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 + 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\\ ar_0 >= 0 ]", 0-0) = ar_0
4.92/3.90	
4.92/3.90		S("evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\\ ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_5 - 2 >= 0 /\\ ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_4 - 2 >= 0 /\\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\\ ar_0 - ar_3 - 1 >= 0 /\\ ar_3 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 - 1 >= 0 /\\ ar_0 - ar_2 - 1 >= 0 /\\ ar_2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 - 1 >= 0 /\\ ar_1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\\ ar_0 - 1 >= 0 /\\ ar_3 + 1 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 + 2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 + 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 + 1 >= 0 /\\ ar_2 + 1 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 + 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 + 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\\ ar_0 >= 0 ]", 0-1) = ar_1
4.92/3.90	
4.92/3.90		S("evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\\ ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_5 - 2 >= 0 /\\ ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_4 - 2 >= 0 /\\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\\ ar_0 - ar_3 - 1 >= 0 /\\ ar_3 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 - 1 >= 0 /\\ ar_0 - ar_2 - 1 >= 0 /\\ ar_2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 - 1 >= 0 /\\ ar_1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\\ ar_0 - 1 >= 0 /\\ ar_3 + 1 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 + 2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 + 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 + 1 >= 0 /\\ ar_2 + 1 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 + 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 + 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\\ ar_0 >= 0 ]", 0-2) = ar_0
4.92/3.90	
4.92/3.90		S("evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\\ ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_5 - 2 >= 0 /\\ ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_4 - 2 >= 0 /\\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\\ ar_0 - ar_3 - 1 >= 0 /\\ ar_3 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 - 1 >= 0 /\\ ar_0 - ar_2 - 1 >= 0 /\\ ar_2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 - 1 >= 0 /\\ ar_1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\\ ar_0 - 1 >= 0 /\\ ar_3 + 1 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 + 2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 + 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 + 1 >= 0 /\\ ar_2 + 1 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 + 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 + 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\\ ar_0 >= 0 ]", 0-3) = ar_0
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4.92/3.90		S("evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\\ ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_5 - 2 >= 0 /\\ ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_4 - 2 >= 0 /\\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\\ ar_0 - ar_3 - 1 >= 0 /\\ ar_3 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 - 1 >= 0 /\\ ar_0 - ar_2 - 1 >= 0 /\\ ar_2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 - 1 >= 0 /\\ ar_1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\\ ar_0 - 1 >= 0 /\\ ar_3 + 1 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 + 2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 + 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 + 1 >= 0 /\\ ar_2 + 1 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 + 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 + 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\\ ar_0 >= 0 ]", 0-4) = ?
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4.92/3.90		S("evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\\ ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_5 - 2 >= 0 /\\ ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_4 - 2 >= 0 /\\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\\ ar_0 - ar_3 - 1 >= 0 /\\ ar_3 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 - 1 >= 0 /\\ ar_0 - ar_2 - 1 >= 0 /\\ ar_2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 - 1 >= 0 /\\ ar_1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\\ ar_0 - 1 >= 0 /\\ ar_3 + 1 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 + 2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 + 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 + 1 >= 0 /\\ ar_2 + 1 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 + 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 + 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\\ ar_0 >= 0 ]", 0-5) = ?
4.92/3.90	
4.92/3.90		S("evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\\ ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_5 - 2 >= 0 /\\ ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_4 - 2 >= 0 /\\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\\ ar_0 - ar_3 - 1 >= 0 /\\ ar_3 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 - 1 >= 0 /\\ ar_0 - ar_2 - 1 >= 0 /\\ ar_2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 - 1 >= 0 /\\ ar_1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\\ ar_0 - 1 >= 0 /\\ ar_3 + 1 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 + 2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 + 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 + 1 >= 0 /\\ ar_2 + 1 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 + 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 + 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\\ ar_0 >= 0 ]", 1-0) = ar_0
4.92/3.90	
4.92/3.90		S("evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\\ ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_5 - 2 >= 0 /\\ ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_4 - 2 >= 0 /\\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\\ ar_0 - ar_3 - 1 >= 0 /\\ ar_3 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 - 1 >= 0 /\\ ar_0 - ar_2 - 1 >= 0 /\\ ar_2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 - 1 >= 0 /\\ ar_1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\\ ar_0 - 1 >= 0 /\\ ar_3 + 1 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 + 2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 + 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 + 1 >= 0 /\\ ar_2 + 1 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 + 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 + 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\\ ar_0 >= 0 ]", 1-1) = ar_1
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4.92/3.90		S("evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\\ ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_5 - 2 >= 0 /\\ ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_4 - 2 >= 0 /\\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\\ ar_0 - ar_3 - 1 >= 0 /\\ ar_3 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 - 1 >= 0 /\\ ar_0 - ar_2 - 1 >= 0 /\\ ar_2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 - 1 >= 0 /\\ ar_1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\\ ar_0 - 1 >= 0 /\\ ar_3 + 1 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 + 2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 + 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 + 1 >= 0 /\\ ar_2 + 1 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 + 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 + 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\\ ar_0 >= 0 ]", 1-2) = ar_0
4.92/3.90	
4.92/3.90		S("evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\\ ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_5 - 2 >= 0 /\\ ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_4 - 2 >= 0 /\\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\\ ar_0 - ar_3 - 1 >= 0 /\\ ar_3 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 - 1 >= 0 /\\ ar_0 - ar_2 - 1 >= 0 /\\ ar_2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 - 1 >= 0 /\\ ar_1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\\ ar_0 - 1 >= 0 /\\ ar_3 + 1 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 + 2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 + 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 + 1 >= 0 /\\ ar_2 + 1 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 + 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 + 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\\ ar_0 >= 0 ]", 1-3) = ar_0
4.92/3.90	
4.92/3.90		S("evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\\ ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_5 - 2 >= 0 /\\ ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_4 - 2 >= 0 /\\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\\ ar_0 - ar_3 - 1 >= 0 /\\ ar_3 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 - 1 >= 0 /\\ ar_0 - ar_2 - 1 >= 0 /\\ ar_2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 - 1 >= 0 /\\ ar_1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\\ ar_0 - 1 >= 0 /\\ ar_3 + 1 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 + 2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 + 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 + 1 >= 0 /\\ ar_2 + 1 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 + 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 + 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\\ ar_0 >= 0 ]", 1-4) = ?
4.92/3.90	
4.92/3.90		S("evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\\ ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_5 - 2 >= 0 /\\ ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_4 - 2 >= 0 /\\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\\ ar_0 - ar_3 - 1 >= 0 /\\ ar_3 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 - 1 >= 0 /\\ ar_0 - ar_2 - 1 >= 0 /\\ ar_2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 - 1 >= 0 /\\ ar_1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\\ ar_0 - 1 >= 0 /\\ ar_3 + 1 >= 0 /\\ ar_2 + ar_3 + 2 >= 0 /\\ ar_1 + ar_3 + 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_3 + 1 >= 0 /\\ ar_2 + 1 >= 0 /\\ ar_1 + ar_2 + 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_2 + 1 >= 0 /\\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\\ ar_0 >= 0 ]", 1-5) = ?
4.92/3.90	
4.92/3.90	orients the transitions
4.92/3.90	
4.92/3.90		evalspeedSingleSingle2bb5in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 2 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 2 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_1 - ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 - ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ -ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 + 2 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90		evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb5in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_1 >= ar_3 + 1 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90		evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 2 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 2 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_0 - ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_0 - ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 - 1 >= 0 /\ ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 + 2 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90		evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_2 >= ar_0 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90		evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_0 >= ar_2 + 1 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90		evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_4 >= 1 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90		evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_5, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90		evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalnondetstart(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90	weakly and the transitions
4.92/3.90	
4.92/3.90		evalspeedSingleSingle2bb5in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 2 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 2 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_1 - ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 - ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ -ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 + 2 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90		evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb5in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_1 >= ar_3 + 1 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90		evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 2 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 2 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_0 - ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_0 - ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 - 1 >= 0 /\ ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 + 2 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90		evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_0 >= ar_2 + 1 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90		evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalnondetstart(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90	strictly and produces the following problem:
4.92/3.90	
4.92/3.90	13:	T:
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: 3*ar_0 + 3*ar_1 + 2, Cost: 3)    evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 2 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 2 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_0 - ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_0 - ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 - 1 >= 0 /\ ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 + 2 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: 3*ar_0 + 3*ar_1 + 2, Cost: 3)    evalspeedSingleSingle2bb5in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 2 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 2 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_1 - ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 - ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ -ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 + 2 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: 3*ar_0 + 3*ar_1 + 2, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb5in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_1 >= ar_3 + 1 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: 2, Cost: 1)                      evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_3 >= ar_1 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: 3*ar_0 + 3*ar_1 + 2, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_0 >= ar_2 + 1 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: ?, Cost: 1)                      evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_2 >= ar_0 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: ?, Cost: 1)                      evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_4 >= 1 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: 2, Cost: 1)                      evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ 0 >= ar_4 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: 3*ar_0 + 3*ar_1 + 2, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalnondetstart(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: ?, Cost: 1)                      evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_5, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: 1, Cost: 1)                      evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, g)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: 2, Cost: 1)                      evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2stop(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5))
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: 1, Cost: 1)                      evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: 1, Cost: 1)                      evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 >= ar_0 + 1 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: 1, Cost: 1)                      evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 >= ar_1 + 1 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: 1, Cost: 1)                      evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, 0, 0, ar_4, ar_5)) [ ar_0 >= 0 /\ ar_1 >= 0 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: 1, Cost: 1)                      koat_start(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 <= 0 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90		start location:	koat_start
4.92/3.90	
4.92/3.90		leaf cost:	0
4.92/3.90	
4.92/3.90	
4.92/3.90	
4.92/3.90	Repeatedly propagating knowledge in problem 13 produces the following problem:
4.92/3.90	
4.92/3.90	14:	T:
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: 3*ar_0 + 3*ar_1 + 2, Cost: 3)    evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 2 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 2 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_0 - ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_0 - ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 - 1 >= 0 /\ ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 + 2 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: 3*ar_0 + 3*ar_1 + 2, Cost: 3)    evalspeedSingleSingle2bb5in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2 + 1, ar_3 + 1, ar_4, g)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 2 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 2 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_1 - ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 - ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ -ar_0 + ar_1 - 1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 + 2 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 + 1 >= 0 /\ ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 + 1 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: 3*ar_0 + 3*ar_1 + 2, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb5in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_1 >= ar_3 + 1 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: 2, Cost: 1)                      evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ -ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ -ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_3 >= ar_1 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: 3*ar_0 + 3*ar_1 + 2, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb3in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_0 >= ar_2 + 1 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: 6*ar_0 + 6*ar_1 + 5, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb4in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 + ar_5 - 2 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_3 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_5 - 1 >= 0 /\ ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_3 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_1 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_0 + ar_4 - 1 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_2 >= ar_0 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: 6*ar_0 + 6*ar_1 + 5, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb2in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ ar_4 >= 1 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: 2, Cost: 1)                      evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_4 - ar_5 >= 0 /\ -ar_4 + ar_5 >= 0 /\ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 /\ 0 >= ar_4 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: 3*ar_0 + 3*ar_1 + 2, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalnondetstart(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: 6*ar_0 + 6*ar_1 + 5, Cost: 1)    evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle21(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_5, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: 1, Cost: 1)                      evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_2(evalspeedSingleSingle200(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, g), evalspeedSingleSingle201(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, g)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: 2, Cost: 1)                      evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2stop(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5))
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: 1, Cost: 1)                      evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle20(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ ar_2 - ar_3 >= 0 /\ ar_3 >= 0 /\ ar_2 + ar_3 >= 0 /\ -ar_2 + ar_3 >= 0 /\ ar_1 + ar_3 >= 0 /\ ar_0 + ar_3 >= 0 /\ ar_2 >= 0 /\ ar_1 + ar_2 >= 0 /\ ar_0 + ar_2 >= 0 /\ ar_1 >= 0 /\ ar_0 + ar_1 >= 0 /\ ar_0 >= 0 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: 1, Cost: 1)                      evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 >= ar_0 + 1 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: 1, Cost: 1)                      evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb6in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 >= ar_1 + 1 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: 1, Cost: 1)                      evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb1in(ar_0, ar_1, 0, 0, ar_4, ar_5)) [ ar_0 >= 0 /\ ar_1 >= 0 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90			(Comp: 1, Cost: 1)                      koat_start(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5) -> Com_1(evalspeedSingleSingle2bb0in(ar_0, ar_1, ar_2, ar_3, ar_4, ar_5)) [ 0 <= 0 ]
4.92/3.90	
4.92/3.90		start location:	koat_start
4.92/3.90	
4.92/3.90		leaf cost:	0
4.92/3.90	
4.92/3.90	
4.92/3.90	
4.92/3.90	Complexity upper bound 45*ar_0 + 45*ar_1 + 45
4.92/3.90	
4.92/3.90	
4.92/3.90	
4.92/3.90	Time: 2.640 sec (SMT: 1.900 sec)
4.92/3.90	
4.92/3.90	
4.92/3.90	----------------------------------------
4.92/3.90	
4.92/3.90	(2)
4.92/3.90	BOUNDS(1, n^1)
4.94/3.92	EOF